Le 01 février 2022

Cobot de contrôle et d’agrafage

Dans le cadre d’assemblage de pièces textiles sur des pièces automobile en aluminium et de contrôle qualité du produit fini, Azairis a développé un poste collaboratif en intégrant un Cobot Hanwha. Les différentes fonctions mis en oeuvre sont :

  • Contrôle présence rivet par capteur de distance guidé par image
  • Contrôle présence agrafe et textile par capteur de vision
  • Préhension pièce textile
  • Agrafage pièce textile sur pièce aluminium
  • Dépose sur gravitaire suivant modèle ou bac rebut

 

Cobot robot agrafage image